近日，搭載北醒Horn-RT高性能三維激光雷達的深圳地鐵16號線全自動駕駛地鐵車輛正式亮相。這是全國范圍內，首個通過在地鐵列車前裝安裝激光雷達助力列車主動安全應用的案例。

據悉，深圳地鐵16號線全自動駕駛車輛采用GOA4等級技術，列車可在無人工干預的情況下，實現(xiàn)全自動化運營和緊急情況自動處理。同時，車輛配備多維度的安全探測系統(tǒng)，通過物理探測、視頻傳感及三維激光雷達等傳感探測手段，保障列車安全運行方面。北醒Horn—RT更是憑借遠量程、高精度的探測優(yōu)勢，助力列車在運行過程中，對軌道前方安全預警范圍的其他車輛或異物進行監(jiān)控、預警，從而高效應對復雜的軌道交通運行環(huán)境，提高列車運行安全性。

值得一提的是，對比以往激光雷達在地鐵主動安全項目上的安裝應用，深圳地鐵16號線全自動駕駛列車在車輛的概念圖紙階段，就參考了激光雷達前裝設計的需求，從而使得安裝更可靠、布線更合理。在功能方面，結合地鐵列車的運行環(huán)境，前裝激光雷達能在空曠、少遮擋的環(huán)境中，更好發(fā)揮對前向障礙物的探測識別能力。

針對本次前裝交付，北醒光子科技有限公司CEO李遠表示：“這是激光雷達在列車主動安全應用裝載方式上的一種探索和創(chuàng)新，激光雷達不只是在通過三維數據傳感為軌交做感知賦能，一定程度上也在驅動軌交工具的新形態(tài)。我們將通過創(chuàng)新推動大交通的智能化和無人化，進一步探索交通安全和效能的極限。”